校平機(jī)伺服電機(jī)選型的原則

1、負(fù)載/電機(jī)慣量比
　　正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)    佳效能的前提，此點(diǎn)在要求高速的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為突出，伺服系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整跟慣量比有很大的關(guān)系，若負(fù)載電機(jī)慣量比過(guò)大，伺服參數(shù)調(diào)整越趨邊緣化，也越難調(diào)整，振動(dòng)能力也越差，所以控制易變得不穩(wěn)定；在沒(méi)有自適應(yīng)調(diào)整的情況下，伺服系統(tǒng)的默認(rèn)參數(shù)在1~3倍負(fù)載電機(jī)慣量比下，系統(tǒng)會(huì)達(dá)到    佳工作狀態(tài)，這樣，就有了負(fù)載電機(jī)慣量比的問(wèn)題，也就是我們一般所說(shuō)的慣量匹配，如果電機(jī)慣量和負(fù)載慣量不匹配，就會(huì)出現(xiàn)電機(jī)慣量和負(fù)載慣量之間動(dòng)量傳遞時(shí)發(fā)生較大的沖擊。
　　①轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量越小，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好，慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，也越難控制，慣量的適當(dāng)增大只有在低速爬行時(shí)有利，因此，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。②機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和電機(jī)慣量相匹配才行，負(fù)載電機(jī)慣量比是一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性的問(wèn)題，與電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩?zé)o關(guān)，是電機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載之間沖擊、松動(dòng)的問(wèn)題。
　　不同的機(jī)械系統(tǒng)，對(duì)慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)，但大多要求負(fù)載慣量與電機(jī)慣量的比值小于10，總之，慣量匹配的確定需要根據(jù)具體機(jī)械系統(tǒng)的需求來(lái)確定的。
　　需要注意的是，不同系列型號(hào)的伺服電機(jī)給出的允許負(fù)載電機(jī)慣量比是不同的，可能是3倍、15倍、30倍等，需要根據(jù)校平機(jī)廠家給定的伺服電機(jī)樣本確定。
　　常見(jiàn)的機(jī)械類型驅(qū)動(dòng)方式有：①滾珠絲杠(直接連接)，②滾珠絲杠(減速)，③齒條和小齒輪，④同步皮帶(傳送帶)，⑤鏈條驅(qū)動(dòng)，⑥進(jìn)料輥，⑦主軸驅(qū)動(dòng)等，計(jì)算時(shí)需要根據(jù)具體的機(jī)械類型驅(qū)動(dòng)方式來(lái)計(jì)算負(fù)載慣量。
　　2、轉(zhuǎn)速
　　校平機(jī)電機(jī)選擇   先應(yīng)依據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的行程速度來(lái)計(jì)算，行程的電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)嚴(yán)格控制在電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)，并應(yīng)在接近電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速的范圍使用，以利用伺服電機(jī)的功率；額定轉(zhuǎn)速、    大轉(zhuǎn)速、允許瞬間轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系為：允許瞬間轉(zhuǎn)速>    大轉(zhuǎn)速>額定轉(zhuǎn)速。
　　伺服電機(jī)工作在    低轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)速之間時(shí)為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，工作在額定轉(zhuǎn)速和    大轉(zhuǎn)速之間時(shí)為恒功率調(diào)速；在運(yùn)行過(guò)程中，恒轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)矩是負(fù)載的轉(zhuǎn)矩決定；恒功率范圍內(nèi)的功率是負(fù)載的功率決定；恒功率調(diào)速是指電機(jī)低速時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩大，高速時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩小，即輸出功率是恒定的；恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速是指電機(jī)高速、低速時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩一樣大，即高速時(shí)輸出功率大，低速時(shí)輸出功率小。
　　3、轉(zhuǎn)矩
　　伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩   滿足實(shí)際需要，但是不需要留有過(guò)多的余量，因?yàn)橐话闱闆r下，其    大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3倍。
　　需要注意的是，連續(xù)工作的負(fù)載轉(zhuǎn)矩≤伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，機(jī)械系統(tǒng)所需要的    大轉(zhuǎn)矩<伺服電機(jī)輸出的    大轉(zhuǎn)矩。
　　在校平機(jī)進(jìn)行機(jī)械方面的校核時(shí)，可能還要考慮負(fù)載的機(jī)械特性類型，負(fù)載的機(jī)械特性類型一般有：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、恒功率負(fù)載、二次方律負(fù)載、直線律負(fù)載、混合型負(fù)載。
　　4、短時(shí)間特性(加減速轉(zhuǎn)矩)
　　伺服電機(jī)除連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域外，還有短時(shí)間內(nèi)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性如電機(jī)加減速，用    大轉(zhuǎn)矩表示；即使容量相同，    大轉(zhuǎn)矩也會(huì)因各電機(jī)而有所不同。
　　5、連續(xù)特性(連續(xù)實(shí)效負(fù)載轉(zhuǎn)矩)
　　對(duì)要求頻繁起動(dòng)、制動(dòng)的校平機(jī)生產(chǎn)線，為避免電機(jī)過(guò)熱，   檢查它在一個(gè)周期內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的均方根值，并使它小于電機(jī)連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩，其具體計(jì)算可參考其它文獻(xiàn)。在選擇的過(guò)程中依次計(jì)算此五要素來(lái)確定電機(jī)型號(hào)，如果其中一個(gè)條件不滿足則應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧缱?nbsp;  電機(jī)系列或提高電機(jī)容量等。