雖然校平機電動機常規保護方式存在許多嚴重缺陷,但目前仍是電動機保護的主體。這一方面是由于電動機量大面廣,管理欠規范,不如發電機等電氣主設備受到重視。另一方面也由于目前許多新型綜合保護魚龍混雜、市場混亂,其性能和性有待進一步檢驗。交流伺服驅動系統存在的主要問題是交流伺服驅動系統的低速穩定性問題,它是制約速度控制特性的主要問題,而提高速度的動態響應,降低轉速波動,速度的控制特性是伺服驅動控制的主要目標。在保護特性方面,大型校平機電動機要求速斷切除故障,還應能夠區分電動機冷、熱態過載,而同時大型電動機的啟動電流大,啟動時間長。電磁型反時限過流或兩段式電流保護在整定時,速斷保護定值需要躲開電動機自啟動電流,而反時限和定時限的整定又需要大于電動機的自啟動時間,因此反映故障的靈敏度低,切除故障的時間長,往往保護動作時電動機已嚴重燒損。
校平機伺服系統的發展趨勢:
1、小型化
目前,校平機伺服系統一般將整個控制回路裝在一臺現場儀表里,將伺服電機,現場儀表控制器安裝為一體。伺服系統一體化,使得它的安裝與調試工作都了簡化;將整個控制回路裝在一臺現場儀表里,又減少了因信號傳輸中的泄露和干擾等因素對系統的影響,提高了系統的性。而且較新型的伺服控制系統己經開始使用智能控制功率模塊IPM,這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成在一個不大的模塊之中。它的應用顯著地簡化了伺服單元的設計,并實現了伺服系統的小型化和微型化。
2、網絡化
海外上以工業局域網技術為基礎的工廠自動化工程技術在近十年來了長足的發展,為適應這一發展趨勢,交流伺服系統也應具有標準的串行通信接口(如RS-232)和的局域網接口,以增強其與其它控制設備間的互聯能力,只需要一根電纜或光纜,就可以將數臺、甚至數十臺伺服單元與上位計算機連接成為整個數控系統。現場總線企業網作為今后控制系統的發展方向,以其所具有的開放性,網絡化等優點,使它與INTRENET的結合成為可能,現在許多較新的伺服產品都具有現場總線接口。
我國電動機的常規保護方式一般采用熱繼電器型或電磁型的過電流保護,大型電動機有配置零序電流保護,個別的還有差動保護。過流保護的基本原理是以電流幅值增加作為故障判據,從原理上只能反應對稱故障,對斷相、接地、不平衡運行等不對稱故障不能及時地保護。
3、交流化
目前海外市場上,幾乎所有的新產品都是交流伺服系統,在國內生產交流伺服電機廠家也越來越多。
4、智能化
智能化是當前全部工業控制設備的流行趨勢,較新數字化的伺服控制單元通常都設計為智能型產品,它們的智能化特點表現在以下幾個方面:首先他們都具有參數記憶功能,系統的所有運行參數都可以通過人機對話的方式用軟件來設置,保存在伺服單元內部,通過通信接口,這些參數可以在運行途中由上位計算機加以修改;其次它們都具有故障自診斷與分析功能,當系統出現故障,它會將故障的類型以及可能引起故障的原因通過用戶界清楚顯示出來,這就簡化了維修與調試的復雜性;有的校平機伺服系統還具有參數自整定的功能。
常規過流保護不能保護不對稱故障的原因主要有兩方面:一是各類不對稱故障不相應出現明顯的過電流,根據文獻[習的分析,當斷相故障時,只有電動機負荷率,健全相才會出現過流,而由于負荷特性及電動機選型等因素電動機經常運行于輕載的情況是很普遍的;另一原因是不對稱故障對電動機的危害不只表現在過流引起的過熱效應,主要的是負序電流效應。負序效應會導致電動機端部發熱、轉子振動、減小起動力矩等一系列問題,這時僅以過流來反映故障嚴重程度顯然是不夠的。
